一种管口磨削抛光加工用机器人

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其为一种管口磨削抛光加工用机器人，包括底座、存储桶、打磨盘本体和机械手本体，所述底座顶部的一侧栓接有支撑架，且机械手本体固定在支撑架的顶部；本发明通过开启第二电机来带动转管、横传动杆以及传动柱旋转，且在内杆和活动套管的配合下，实现带动下通管和打磨盘本体旋转的效果，多组打磨盘由一个电机同步驱动，减少了电机的数量，降低了部分成本，同时转管在竖转轴和竖传动杆等配合下，来带动扇叶旋转，在长管内产生向下流动的空气，使外部空气连同打磨产生的大部分碎屑经过弧形罩进入圆筒内，碎屑被阻拦网拦截，实现集中收集，进而减少了留在外部的碎屑，降低清理工作的劳动量。