基于数字表亲与MR的煤矿机器人动作级规划装置及方法

本申请公开了一种基于数字表亲与MR的煤矿机器人动作级规划装置及方法，涉及人机混合增强智能技术领域。通过信息数据获取模块获取场景信息数据；数字表亲场景信息确定模块确定数字表亲场景信息；动作数据确定模块将数字表亲场景信息输入至模仿学习模型，得到动作数据；然后，动作预规划模块根据动作数据确定动作预规划结果；调整模块采用多模态交互的方法，对动作预规划结果进行调整，得到调整规划结果；时空推演模块采用预设的动作规划算法对调整规划结果进行处理，并按照时间维度进行时空推演，得到时空推演结果；动作规划模块根据时空推演结果确定动作规划结果。本申请旨在提高动作规划效率以及适应性。