一种基于机器人的安全防护方法和系统

本发明涉及机器人技术领域，提供了一种基于机器人的安全防护方法和系统，其利用视觉相机对机器人进行监控，并在视觉相机的视觉图像中设置虚拟的视觉警戒线，在有干扰源进入该视觉警戒线时进行制动防护，避免发生碰撞，以及，根据视觉图像进行干扰源侵入风险评估，并根据风险评估结果调节第一警戒距离的长度，可随着干扰源的侵入风险的增高，增加第一警戒距离的长度，提高预防效果；在干扰源的侵入风险较小时，降低第一警戒距离的长度，缩小视觉警戒线的包围区域大小，避免误触发机器人的保护制动。本发明的基于机器人的安全防护方法和系统利用虚拟的视觉警戒线可有效提高防护效果，且可动态调整警戒距离，兼顾生产安全和生产效率的提升。