不锈钢线槽自动焊接装置及自动焊接的控制方法

本发明公开了不锈钢线槽自动焊接装置，包括支撑支架，支撑支架上设有机械运动单元，机械运动单元上连接有焊接单元，焊接单元上设有焊枪；支撑支架上还设有控制平台，控制平台内设有控制单元，控制单元与机械运动单元电性连接，控制单元与焊接单元信号连接。本发明还公开了利用自动焊接的控制方法，利用不锈钢线槽自动焊接装置进行，通过人工鱼群算法对PID控制，PID控制通过找到最优参数，最终控制电机的转速保持在一个额定值。本发明提供的不锈钢线槽自动焊接装置，解决了以往焊接质量及生产效率主要依赖焊工的技术和经验，且受人为因素和环境因素影响较大的问题。