心脏多模态影像配准方法、配准系统及可读存储介质

本发明提供一种心脏多模态影像配准方法、配准系统及可读存储介质，所述心脏多模态影像配准方法包括：通过光学扫描，获取第一扫描数据并建立心磁设备模型；将心磁传感器的设计模型与心磁传感器模型配准，得到设计模型与心磁传感器模型的第一转换矩阵；通过光学扫描，获取第二扫描数据并建立第一躯干模型；获取目标对象的医学影像并建立心脏模型和第二躯干模型；将第二躯干模型与第一躯干模型进行配准，得到第二躯干模型与第一躯干模型的第二转换矩阵；通过心磁设备的心磁传感器获取目标对象的心磁数据，基于对齐的传感器坐标系、心磁设备坐标系和心脏模型坐标系，融合心磁数据与心脏模型。