摘要
本发明公开了一种晶圆取片过程中的自适应误差校正方法,利用相机模组实现晶圆取片过程中参数数据的采集操作,并利用吸片贴装模组实现对晶圆的取片操作,本发明涉及晶圆贴装技术领域。该晶圆取片过程中的自适应误差校正方法,通过接收采集的数据并进行初步处理,通过设备参数建立误差补偿模型,而后将处理后的数据引入至误差补偿模型进行分析操作,结合贴装模组的运行误差和相机模组受温度影响的定位误差,得出对贴装模组制动和相机焊头中心基准的调整结果数据,以此实现每次取片过程中的自适应误差校正调节操作,保障晶圆在取片过程中的完整性和准确性,使得取片操作能够在更短的时间内完成,提高了晶圆加工生产线的整体效率。
技术关键词
误差补偿模型
误差校正方法
相机模组
焊头
偏差
数据
距离补偿
参数
回程
图像
受温度
模型误差
芯片焊接
坐标系