摘要
本发明属于变电站巡检技术领域,且公开了一种智能巡检用车型机器人,包括机器人本体、安装箱和连接杆一,所述机器人本体的顶部一侧安装有安装箱,所述安装箱的顶部设置有连接杆一,所述连接杆一的顶部一侧固定连接有输出箱一。本发明中,启动使输出杆一与环形板在环形槽一内转动,通过齿轮一与外齿环一的啮合使输出杆一进行旋转带动锥齿轮一与锥齿轮二啮合使输出杆二进行转动,通过输出杆二带动齿轮二转动与外齿环二进行啮合,使外齿环二在环形槽二内转动,在外齿环二转动使清扫杆进行旋转,通过清扫杆对摄像头上附着的粉尘进行清理,避免模糊或失真,影响监测的准确性,同时可避免粉尘响温度测量和目标识别的精确度。
技术关键词
车型机器人
智能巡检
机器人本体
安装箱
锥齿轮
清洁板
变电站巡检技术
环形板
涡轮
蜗杆
电机
输出端
转动轴
升降杆
补液
中央处理器
空腔
导向杆