一种基于避障算法的人形机器人路径规划系统

本发明公开了一种基于避障算法的人形机器人路径规划系统，包括S1、获取多源环境数据，生成多维动态环境表征；S2、通过局部路径重规划实现对动态障碍物的实时规避；S3、路径多目标优化模块与自适应路径调整模块联通，通过强化学习机制和迭代优化过程生成具有全局适应性的最优路径；S4、多模态数据融合模块，通过特征提取与融合算法构建统一的环境特征模型；S5、基于路径多目标优化模块生成的初始路径，利用非线性规划技术对路径进行动态修正，实时更新路径点的空间分布；S6、通过拓扑优化算法对全局路径空间进行快速搜索，确定全局最优路径。本发明具备实时性强、适应性高、路径优化能力强以及环境感知精确的优点。