一种地图路径规划方法及相关装置

本申请公开一种地图路径规划方法及相关装置，方法包括：根据目标车辆的位置，确定初始起点；响应于起点选择操作，确定起点道路及起点道路方向；根据起点道路的道路类型，计算起点道路上各个路径点与初始起点之间的距离，并将起点道路上距离初始起点最近的路径点确定为路径起点；响应于终点选择操作，确定终点道路及终点道路方向，并在终点道路上确定路径终点；根据起点道路方向和终点道路方向，计算从起点道路开始，依次连接的规划道路，直至规划道路与终点道路连接，确定起点道路、规划道路与终点道路之间的道路连接关系；基于起点道路、规划道路、终点道路以及道路连接关系确定目标车辆在路径起点和路径终点之间最短的目标路径。