一种狭窄空间施工用管道铺设装置

本发明涉及管道铺设设备技术领域，具体是指一种狭窄空间施工用管道铺设装置，它包括两个对称分布的行走履带，两个所述行走履带之间设有可调整两个所述行走履带之间距离的三角支护架总成，所述三角支护架总成的前后两端设有两个对称分布的特制安装架，两个所述特制安装架上分别设有可多向调节的机械臂，其中一个所述机械臂的端部设有用于旋转管道的管道旋转器，另一个所述机械臂的端部设有可将管道夹持推进的夹持推进器。本发明的一种狭窄空间施工用管道铺设装置，能够适应狭窄空间如狭长沟壑的管道铺设作业，自动化程度高，减少人工作业的风险。