基于障碍物检测的动态避障路径规划方法及系统

本发明提供了一种基于障碍物检测的动态避障路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，方法包括：根据当前故障物识别结果、障碍物移动变化特征进行路径预规划，并对动态障碍物进行移动区域定位，在动态移动区域插入自适应路径规则；根据预规划路径进行路径执行，当到达所述动态移动区域，激活所述自适应路径规则，根据实时传感器数据与自适应路径规则进行匹配生成动态移动区域的自适应路径规划信息。旨在解决传统方法难以有效区分静态障碍物和动态障碍物，导致路径规划不够灵活和准确的技术问题，通过自适应路径规则和动态障碍物的移动区域定位，避免了由于障碍物动态变化而导致的路径执行错误，显著提高路径规划的灵活性和准确性。