一种水稻除草机器人视觉轨迹跟踪控制方法及系统

本发明提供一种水稻除草机器人视觉轨迹跟踪控制方法及系统，涉及人工智能技术领域，包括：对水稻田进行实时拍摄，并对拍摄的图片进行处理，得到候选线信息；根据候选线信息，对候选线进行筛选，将与图像中心线距离最近的直线作为引导线，以得到引导线；根据引导线与图像中心线的位置关系构建控制模型，并对控制模型进行计算，得到当前帧的转向控制量；根据转向控制量，对连续两帧图像的转向控制量进行处理，得到水稻除草机器人的转向角。本发明通过提供精确的导航路径、减少非目标区域误伤、增强环境适应能力和稳定性、提高作业效率和响应速度，实现水稻除草机器人视觉轨迹跟踪控制。