一种基于逆动力学运动伪装的航天器轨迹在线规划方法

本发明公开了一种基于逆动力学运动伪装的航天器轨迹在线规划方法，涉及航天器技术领域，包括：基于航天器轨道动力学模型、航天器轨迹规划过程对应的控制能力约束、边界条件约束和性能指标，构建航天器轨迹规划模型；利用逆动力学算法构建并求解离散形式的航天器轨迹规划模型，获取航天器在开始位置至终端位置之间的参考状态变量和参考控制变量；基于参考状态变量和参考控制变量，利用运动伪装算法建立航天器轨迹在线规划模型；利用序列二次规划算法和滚动时域控制算法求解航天器轨迹在线规划模型，获取航天器在开始位置至终端位置之间的状态变量和控制变量。本发明能够实现航天器轨迹在线规划，降低规划问题的维度，提高求解效率和求解精度。