一种多AUV动态围捕协同控制方法

本发明公开了一种多AUV动态围捕协同控制，属于水下自主航行器协同控制技术领域，本发明基于群体智能强化学习与预测控制模型耦合实现多AUV动态围捕的协同控制，通过多AUV群体的协同路径规划、实时数据共享、动态优化等技术手段，克服了水下环境的不确定性和通信问题，提升多AUV协同作业的效率、稳定性、智能化水平和鲁棒性。