摘要
本发明提供了一种高压电缆外径检测方法,包括如下步骤:S1、获取电缆接头表面的点云数据,并对所述点云数据进行预处理;S2、沿电缆接头轴线的径向和轴向对预处理后的点云数据进行双向切片,形成若干个局部表面切片;每个所述局部表面切片包含多个点云;S3、基于每个所述局部表面切片上各点云的曲率权重,构建每个所述局部表面切片的关键点;S4、根据切片的角度和距离匹配各个所述局部表面切片的关键点形成关键点对,计算所述关键点对中两个关键点之间的距离,并通过计算多个所述关键点对的距离平均值获得高压电缆的外径测量值。本发明通过构建局部表面切片的关键点,减少了传统人工评估中的主观误差和不确定性,提高了高压电缆外径的测量精度。
技术关键词
外径检测方法
高压电缆
关键点
电缆接头表面
切片点云
表达式
特征值
三维成像装置
数据
点云密度
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