用于控制集群行驶车辆的电子装置及方法

本发明公开了用于控制集群行驶车辆的电子装置及方法。其中，用于车辆集群行驶的电子装置，包括：用于存储指令的存储器；以及处理器。当由所述处理器执行所述指令时，使所述电子装置能够：识别所述集群行驶路径上所述车辆各自的分岔点，所述分岔点为所述车辆脱离集群的位置；识别从所述车辆的当前位置到所述分岔点的距离；基于所识别的距离的升序，确定所述集群内所述车辆的顺序；以及基于判定所述集群内所述车辆的当前顺序中的领头车辆与所述确定的顺序中的领头车辆不同，和/或判定所述集群内所述车辆的当前顺序中的末尾车辆与所述确定的顺序中的末尾车辆不同，来控制所述车辆以使所述集群内的所述车辆按照所述确定的顺序重新排列。