AR眼镜实时物体扫描与建模系统

本发明公开了一种AR眼镜实时物体扫描与建模系统，包括硬件层，包含 AR 眼镜主体，以及集成于所述 AR 眼镜主体上的高精度摄像头、深度传感器、处理器和存储模块；数据采集层，基于所述高精度摄像头以高帧率对物体进行多角度拍摄获取二维图像序列，同时所述深度传感器同步获取物体表面各点的深度信息，并将两者数据进行时间和空间上的精确对齐；算法层，包括特征提取算法、点云生成算法和三维重建算法；显示层，将构建好的三维模型实时渲染到 AR 眼镜的显示界面中，与现实场景融合显示。其实现了实时建模且细节丰富，显示层实时渲染并提供多样交互，操作便捷直观。硬件同步校准模块与并行计算技术，进一步提升系统性能。