机械臂工装以及隧道隐蔽病害诊断设备

本发明公开了一种机械臂工装以及隧道隐蔽病害诊断设备，涉及隧道结构病害诊断技术领域，机械臂工装包括固定座、多自由度机械臂以及检测装置，本发明的技术方案中，多自由度机械臂包括滑动座、旋转伸缩大臂、旋转关节、旋转小臂以及伸缩小臂，这样机械臂工装通过多自由度机械臂实现检测装置能够相对固定座灵活移动，从而能使机械臂绕过接触网以对隧道壁面进行检查，显著提高了机械臂工装的灵活性和适应性，使其能够应对绝大部分复杂环境，无需工程人员过多干预，极大地提高了检测便捷性和效率。