机械臂控制的隧道隐蔽病害检测方法、设备、介质及产品

本申请公开了一种机械臂控制的隧道隐蔽病害检测方法、设备、介质及产品，涉及工程检测技术领域，所述机械臂控制的隧道隐蔽病害检测方法应用于隧道检测平台，所述隧道检测平台配置有机械臂，包括：获取待检测隧道的隧道参数；根据所述隧道参数进行分析及路径规划，得到所述机械臂的移动路径；基于所述移动路径控制所述机械臂移动，并通过所述机械臂的检测传感器对所述待检测隧道进行检测，得到隧道检测结果。本申请实现了自动化机械臂控制的隧道隐蔽病害检测，解决了现有隧道隐蔽病害检测方法检测效率低的问题，提高了隧道检测的检测效率和安全性。