车辆测试方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品

本申请涉及一种车辆测试方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取实际驾驶环境下汽车各传感器的真实报文，获取仿真环境下的仿真分类报文；对所述真实报文进行筛选和分类，得到真实分类报文；基于预设的数据挖掘算法，将仿真分类报文和所述真实分类报文进行对比，得到对比结果；根据对比结果，确定真实分类报文有而仿真分类报文没有的报文类别，基于报文类别生成仿真环境下缺失的报文，将缺失的报文补充到仿真环境。采用本方法能够高效且准确的搭建车辆驾驶所需的测试环境。