摘要
本发明涉及机器人旋转技术领域,且公开了一种机器人的旋转结构,包括支撑筒,所述支撑筒的底部固定连接有安装板,所述安装板的表面固定连接有电机。本发明通过设置调节机构,首先启动电机带动螺纹杆转动,当螺纹杆转动时会使螺纹环向上移动,当螺纹环移动时会带动直角杆向上移动,当直角杆移动时会对限位弹性杆进行挤压,当限位弹性杆受到挤压时会向上进行收缩,当限位弹性杆收缩到一定的位置时会对直角杆进行限位,当直角杆移动的同时会推动从动转盘向上移动,当从动转盘移动时会拉动伸缩杆向上延伸,当从动转盘移动时会带动伸缩直角板向上延伸,当从动转盘移动的同时会推动机械臂向上移动,从而达到对机械臂高度的调节。
技术关键词
旋转结构
螺纹环
机器人
移动板
加固板
机械臂
螺纹杆
中心对称
滑杆
安装板
限位弹簧
凹槽
拉杆
受力
电机
弯板
缓冲
推杆
滑槽
输出端