虚拟现实交互方法、装置、设备、存储介质和程序产品

本申请涉及一种虚拟现实交互方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：首先，获取目标物体的控制参数，其中，目标物体为虚拟环境中目标交互设备的模拟对象，然后，根据控制参数，确定电机的目标电压，将目标电压输出至功放电路，得到处理后的电机电压，通过电机电压驱动目标电机输出轴产生与电机电压对应的角加速度，带动金属棒转动，通过金属棒角动量的动态变化产生惯性力矩，模拟目标物体的物理阻力特征，以实现与目标物体的交互。采用本方法能够实现根据不同的目标物体有不同的控制方式，可以应用于多种VR场景中，应用灵活性更高。