一种机器人及光伏面板清扫系统

本发明提供了一种清扫机器人及光伏面板清扫机器人，所述清扫机器人包括：车架，其为长条状；两个驱动轮组，分别可转动式安装至所述车架底面的两端；每一驱动轮组包括两个尺寸相同且同步转动的驱动轮；以及两个以上导向轮组，被安装至所述车架的侧壁，每一导向轮组与一驱动轮相对设置。本发明的优点在于，通过在轨道式清扫机器人左右两侧安装导向轮组，有效加宽车体，有效增多有动力的车轮数量，有效提升机器人行进中的稳定性，使得清扫机器人能够跨越较宽的光伏面板阵列间隙。