摘要
本发明提供了一种基于数字控制技术的全自动钢板坡口打磨站,属于坡口打磨站技术领域,它解决了人工打磨四周较为费力,且移动钢板难以保证稳定,劳动强度大,效率较低,自动化程度低的技术问题。一种基于数字控制技术的全自动钢板坡口打磨站,包括输送平台,所述输送平台上安装有龙门架,所述龙门架的底部固定有电磁滑轨,所述电磁滑轨上配备有电磁滑块,所述电磁滑块上安装有机器人打磨装置。在本发明中,可实现不同角度的调节打磨,通过设置的工业相机自动拍摄钢板坡口位置,将图像信息传送至控制器进行数字化处理,通过控制器控制机器人打磨装置的运行和调节,实现四周打磨,可自动调节,高效快速。
技术关键词
数字控制技术
钢板坡口
机器人打磨装置
输送平台
龙门架
双向丝杆
输送辊
防护壳
工业相机
电磁
同步轮
磨光机
电机
定位轮
控制器
移动钢板
U形架
齿轮
夹持机构
圆盘