基于信息熵筛选与特征点匹配的视频定位方法

基于信息熵筛选与特征点匹配的视频定位方法，本发明涉及计算机与软件技术领域，具体涉及视频定位方法。本发明的目的是为了解决传统定位技术存在的精度低、时延大、操作复杂等问题。过程为：一：将未标注类别，标注位置信息的室内图像样本集输入骨干网络，获得室内图像样本集中每个图像的特征向量；二：视频数据采集，记录相机的转动角度；三：提取视频数据中关键帧图像；四：骨干网络输出关键帧图像的特征向量；计算第i个关键帧图像的特征向量分别与一中每个图像的特征向量的相似性；选取相似度最高的三个关键帧以及对应的位置作为匹配结果；直至获得所有关键帧图像的匹配结果；五：基于关键帧图像的匹配结果，在地图中定位相机位置。