一种基于液态金属驱动的轮式机器人

本发明涉及液态金属机器人技术领域，尤其涉及一种基于液态金属驱动的轮式机器人。本申请实施例提供了一种基于液态金属驱动的轮式机器人，包括车体、两个驱动轮以及两个第一驱动机构。第一驱动机构包括电极组件、第一液态金属溶液、第一控制器和两个第一电磁铁，电极组件固定连接于轮轴，第一液态金属设置于第一驱动流槽内，且至少部分电极组件浸泡于第一液态金属溶液内，两个第一电磁铁安装于电极组件且位于第一驱动流槽的两端，第一控制器与第一电磁铁连接，以控制第一电磁铁的磁场大小及方向。本申请提供的一种基于液态金属驱动的轮式机器人，具有稳定的驱动力前进，能够承载更多的货物，甚至进行一定角度的爬坡。