一种充气天线装置及其展开方法

本申请提供一种充气天线装置及其展开方法，充气天线装置包括支撑板，其中心设有底座，底座上设有球形天线，球形天线连通有气源；球形天线表面等分为三个区域，每个区域内分布有一组凸起，每组凸起沿球形天线经线方向均匀分为三个子分组，每个子分组的多个凸起沿球形天线纬线方向均匀分布；环绕底座均匀分布有三个立柱，立柱上设有视觉相机和机械臂，机械臂末端设有抓取机构；通过在球形天线外表面设置凸起，使用视觉相机辅助机械臂驱动抓取机构对凸起进行夹持，并带动凸起移动，以对球形天线的展开过程进行辅助，使球形天线可实现自动化展开，大大节省了人力，同时相较于传统使用绳索牵引展开的方式，具有更高的展开精度。