一种针对收缩期和舒张期冠状动脉的基于排序的插值方法

本发明涉及医学3D点云处理技的技术领域，更具体地，涉及一种针对收缩期和舒张期冠状动脉的基于排序的插值方法。利用中心线表征冠状动脉的拓扑结构，并通过分叉点将中心线分割为若干段。本发明基于立方体的排序方法，将无序的中心线段点云沿曲线进行排序。通过比较收缩期和舒张期的中心线段，可以获得变形场。对变形场进行插值处理，可以得到中心线逐点的位移向量。将位移向量添加到冠脉点上，能够实现冠脉的逐点变形。通过稠密插值，可以在收缩期和舒张期的点云上生成动态三维模型。任意时刻映射路径的三维点云提取出来，可作为补充数据，完善冠状动脉疾病的数据集。