一种基于V2X的车辆外部环境探测设备

本发明属于智能交通与车联网技术领域，尤其是一种基于V2X的车辆外部环境探测设备，针对背景技术提出的现有方案多侧重于数据共享，缺乏对多源异构数据的深度融合与协同建模能力的问题。包括支持DSRC和C‑V2X双模通信协议的V2X收发装置。本发明通过动态调整传感器权重，显著降低单一传感器的环境依赖性，实现全天候高精度探测，解决了多传感器数据因时钟偏差或坐标系差异导致的误匹配问题，能够提前触发车道保持辅助或调整跟车距离，有效避免连环碰撞，可提前预测潜在切入风险，显著提升主动安全系统的响应速度，路径规划模块据此生成绕行轨迹，弥补传统传感器的盲区缺陷，基于D‑S证据理论的融合结果，设备触发三级预警机制。