自适应零件作业方法及系统

本申请公开了一种自适应零件作业方法及系统，本申请涉及智能制造装备技术领域，该方法通过改进稀疏卷积网络对运输图像数据进行零件目标检测，获得当前运输零件对应的零件识别信息；根据3D点云环境数据进行SLAM定位，获得机器人位置信息；基于采集的运输障碍信息、当前运输零件的重量信息、零件识别信息和机器人位置信息确定当前运输零件需求对应的目标运输轨迹；根据当前运输零件的重量信息和零件识别信息进行联合位姿推理，获得机械臂控制信息；基于目标运输轨迹和机械臂控制信息对当前运输零件进行自适应作业。本申请通过精确的零件定位检测，结合机器人自动输送和机械臂自动化搬运和作业来优化零件中转流程，提高零件作业效率和精度。