空地一体的桥梁病害监视方法及其应用系统

本发明涉及空地一体的桥梁病害监视方法及其应用系统，包括控制无人机从机巢起飞，并向无人机发送桥梁初次巡检任务；将桥梁图像数据发送到车载高性能边缘服务器进行初次三维建模；对桥梁概略三维模型进行单体化拆分，无人机基于贴近巡检航线对桥梁进行贴近摄影测量，获取桥梁各部位单体高分辨率图像；无人机自动巡检与数据处理平台对单体高分辨率图像执行病害目标检测和病害语义分割；将病害目标检测和病害语义分割结果与桥梁精细化三维模型进行关联和绑定，生成桥梁病害检测报告。工作人员只需要绘制巡检区域，无人机自动巡检与数据处理平台根据所绘制的巡检区域，自动生成无人机巡检航线，实现无人机自主的、安全的对桥梁开展巡检。