一种墙体砌筑机器人

本发明公开了一种墙体砌筑机器人，涉及建筑机器人技术领域，包括移动车体、砌筑机械臂和水泥排出口，砌筑机械臂固定连接于移动车体的顶端，水泥排出口设置于移动车体的前端，灰缝处理机构，灰缝处理机构设置于移动车体的前端，灰缝处理机构包括设置于移动车体前方的安装架，安装架的表面固定连接有第一电机，第一电机的输出轴固定连接有转动杆，转动杆远离第一电机的一端固定连接有两个刀口方向相反的削除刀，移动车体的前端固定连接有第二导向轨，第二导向轨的底端固定连接有定电机壳，第二导向轨的内部滑动连接有动电机壳，以解决人工方式清除水泥，增加了人力成本，降低了整体砌筑效率的问题。