摘要
本发明公开了一种机器人的灵巧手及机器人,机器人的灵巧手包括手掌、多个手指组件、导流风扇;手掌包括中空的壳体、位于壳体内腔中用于安装电子器件的电路板,壳体上设置进风孔、多个安装孔,多个安装孔位于壳体的前侧且沿壳体的宽度方向排列;多个手指组件位于手掌的前侧并与多个安装孔一一对应,手指组件的后端部由安装孔穿过后连接于壳体,手指组件与安装孔的周缘之间形成出风间隙;导流风扇置于壳体的内腔中,导流风扇的进风口朝向壳体上的进风孔、出风口朝向出风间隙。本发明降低了壳体内部的温升,保电路板上的电子器件能够始终保持正常工作的状态。
技术关键词
手指组件
灵巧手
机器人
壳体
环形凸筋
导流
手掌
电子器件
内腔
风扇出风口
定位凹槽
进风口
电路板
驱动组件
机罩
空气
通孔
叶片