一种具有感知功能的智能巡检机器人

本发明涉及巡检机器技术领域，尤其是一种具有感知功能的智能巡检机器人，包括车体，车体两侧均可转动安装有两个间隔设置的滚轮，车体一侧下端安装有两个间隔设置的第一摄像头，第一摄像头朝向下方设置，车体上端设置有支架，支架内固定安装有防护罩，本设计利用第一摄像头能够实时捕捉前方路面的图像，使操作人员能及时发现路面情况，第二摄像头和热成像摄像头均可对装置前的电力设备进行拍摄，能够实时监控电力设备的运行状态，通过捕捉设备的图像或视频，操作人员可以及时发现设备故障或异常情况，热成像摄像头捕捉电力设备表面的温度分布，并以热图像的形式展示出来，可以精准地识别出电力设备表面的热异常区域且提前预警潜在故障。