一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，该车辆控制方法包括：获取来自于驾驶员发出的待执行汽车控制指令；基于第一指令依赖关系确定待执行汽车控制指令的可执行状态；在所述待执行汽车控制指令的可执行状态为可执行的情况下，根据第二指令依赖关系以及目标控制指令的指令标识，确定所述目标控制指令的关联指令；根据所述目标控制指令以及所述关联指令，对目标车辆进行车辆控制。通过上述技术方案，优化了汽车控制指令的生成方式，提高了驾驶员的驾驶体验，同时提高了驾驶安全性。