除锈机器人控制方法及系统

本公开提供了一种除锈机器人控制方法及系统，属于机器人控制技术领域，该方法包括：基于除锈机器人的视觉传感器，对目标区域进行监测得到第一锈蚀数据；基于第一锈蚀数据，确定目标区域的目标锈蚀状态；基于目标区域的目标锈蚀状态，控制除锈机器人。本公开提供的除锈机器人控制方法及系统通过视觉传感器获取目标区域的第一锈蚀数据，确定目标锈蚀状态，能够实现对锈蚀情况的精准判断，提高了准确性。根据不同的目标锈蚀状态，针对性地控制除锈机器人，避免了过度除锈或除锈不足的情况，既提高了除锈效率，又保证了除锈质量，还适应不同的应用场景和需求。