传感器融合系统的健康与错误监测

本发明公开了传感器融合系统的健康与错误监测。在各个示例中，公开了与传感器融合系统的健康和错误监测相关的系统和方法。公开了在单个检查点中聚合传感器融合系统中的监测和错误检查的结果的系统和方法。处理器可以包括一个或更多个电路。该一个或更多个电路可以从机器的一个或更多个第一传感器接收感知数据。该一个或更多个电路可以从该机器的一个或更多个第二传感器接收位置数据。该一个或多个电路可以通过执行至少该感知数据与该位置数据的融合来生成输出数据。该一个或多个电路可以根据该感知数据、该位置数据和该输出数据的至少子集来评估多个标准。该一个或更多个电路可以根据该评估输出错误信号。