一种移动装置及爬壁机器人

本申请实施例提供了一种移动装置及爬壁机器人，包括：履带；履带内侧周向具有多个履带板，相邻履带板之间具有板间隙；还包括：磁轮，设于履带内侧；磁轮包括磁吸件；磁吸件包括：第一弧形磁体，具有第一径向充磁方向，第一弧形磁体的第一磁极位于第一径向充磁方向上且用于对导磁壁面产生吸附力；以及第二弧形磁体，具有切向充磁方向，切向充磁方向与第一径向充磁方向相交以使第二弧形磁体的磁场沿切向充磁方向集中在第一弧形磁体上并增强第一磁极的磁场强度。本申请实施例通过提高第一弧形磁体的磁场强度增强了移动装置对导磁壁面的吸附力，从而在一定程度上改善或解决相关技术中移动装置对导磁壁面的吸附性能不稳定的技术问题。