一种用于番茄生长状态及果实成熟度监测的移动机器人

本发明公开了一种用于番茄生长状态及果实成熟度监测的移动机器人，包括车架，所述车架的顶部设置有供电模块、电机驱动模块、深度相机模块和机载电脑，所述车架底部的左侧设置有转向驱动组件，所述车架底部的右侧设置有两个移动驱动组件，本发明涉及农业自动化技术领域。该用于番茄生长状态及果实成熟度监测的移动机器人，通过两个移动驱动组件为机器人提供移动动力，在车架和转向驱动组件的配合下，实现机器人在水平方向上的自由移动，配合深度相机模块的设置，有效且全面地获取番茄作物的生长状态，以及果实的实时画面，为番茄作物的生长状态和果实成熟度的监测提供高效且全面的监测条件，降低人力成本，具有无人自动化检测的优势。