智能柔性辣椒采摘小车

本发明公开了一种智能柔性辣椒采摘小车，包括车架、行走机构、行走避障模块、视觉相机识别模块、摘取机构、传送分拣机构、收集机构、控制模块、电源模块；摘取机构包括多轴机械臂和末端采摘执行机构，传送分拣机构包括倾斜设置的曲面滚轮以及对接于曲面滚轮下端的传送带，曲面滚轮包括曲面导轨和转动连接在曲面导轨之间的多根滚筒，相邻滚筒之间留有间隙，传送带并列设置有两根且相对扭转，位于曲面滚轮一侧水平设置，远离曲面滚轮一侧垂直设置，且两根传送带之间的间距从曲面滚轮一侧开始逐渐增大；收集机构至少设置有两组，均位于传送带下方。本发明能实现高效、智能的辣椒采摘，并完成自动化分拣和收集工作，提高了采摘效率。