摘要
本发明公开了一种智能分析的康复锻炼机器人辅助决策设备及方法,涉及锻炼机器领域,所述康复锻炼机器人辅助决策设备包括承载台主体、监控摄像头、锻炼机械臂和决策分析单元,所述承载台主体与监控摄像头、锻炼机械臂和决策分析单元通过电性介质交互连接,其中:承载台主体,作为各功能部件和功能模块的搭载端,进行配网和供电权限开放;锻炼机械臂,用于接收决策分析单元所递交的锻炼方案,按锻炼方案所提供移动路径和移动速度对患者某一部位肢体进行牵引;通过实时监测患者的生理参数和情绪状态,提供针对每位患者的锻炼方案,最大程度提高治疗效果并降低锻炼中的风险,动态评估患者的情绪和身体状态,从而及时调整锻炼强度和类型。
技术关键词
康复锻炼机器人
模拟模型
动作捕捉模块
辅助决策方法
无线网络
识别模块
承载台
身体
参数
患者
机械臂
风险
数据
功能模块
运动
项目
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