控制方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆

本公开提供了一种控制方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：在检测到目标对象发生碰撞事件的情况下，确定碰撞事件所属的碰撞阶段；基于碰撞阶段，对目标对象进行碰撞后控制；其中，碰撞后控制包括碰撞后制动控制和/或碰撞后转向控制。采用本公开能够适应复杂多变的实际碰撞场景，从而有效地减少因碰撞事件为乘客带来的生命财产损失，以提高乘客的整体安全性。