基于改进粒子群算法的应用于自动驾驶纵向控制的数据处理方法及系统

本申请涉及车辆自动驾驶技术领域，公开了基于改进粒子群算法的应用于自动驾驶纵向控制的数据处理方法及系统，包括：基于牛顿力学的力平衡方法，得到车辆纵向动力学运动模型，其中，车辆纵向动力学运动模型的模型参数根据车辆的实时状态和车辆参数进行优化；根据车辆纵向动力学运动模型和预设目标速度，基于改进的粒子群算法作用于PID控制器，得到当前控制指令；利用当前控制指令控制车辆的实时加速度，以对车辆的自动驾驶进行纵向控制；本申请基于车辆纵向动力学运动模型，结合改进粒子群算法对PID控制器进行参数优化，求出最优的PID参数组合，解决传统粒子群算法在参数调整过程中效率低下和性能不佳的问题，实现精确的车辆速度控制。