一种轻量化的智能多基站通感融合定位方法

本发明属于无线通信领域，具体涉及一种轻量化的智能多基站通感融合定位方法。为提高多基站系统定位无人机的稳定性和准确性，本发明在多个基站利用最小二乘子空间旋转不变技术分别估计得到无人机坐标的基础上，提出一种两阶段筛选的神经网络架构。该架构在第一阶段使用动态阈值分组机制，通过直通估计器实现可微分基站预筛选；在第二阶段设计联合距离与信噪比物理特性的可学习指数修正项，并构建多目标损失函数，同步优化定位精度与物理一致性。该方案在保持轻量化特性的同时，支持在嵌入式设备实现毫秒级实时定位，显著提升无人机在复杂电磁环境下的导航可靠性。