基于多层检验机制的图像匹配方法、装置及计算机设备

本发明公开了一种基于多层检验机制的图像匹配方法、装置及计算机设备，该方法通过步骤S1、分别获取源图像和模板图像；S2、将源图像和模板图像进行预处理；S3、按照逐步降低图像的分辨率的方式，创建角度为0的源图像金字塔结构，并旋转角度为0的顶层图像生成完整顶层源图像；S4、构建模板图像的金字塔结构；S5、利用顶层模板图像对金字塔顶层M层源图像进行匹配，并保留前N1个最佳匹配结果作为顶层匹配结果；S6、根据顶层M层的匹配结果提取出候选的匹配角度，并生成对应角度的源图像金字塔结构；S7、处理上层匹配结果得到下一层源图像的待匹配位置，匹配并保留数量减少一半的最佳匹配结果作为该层匹配结果；该方法提高图像匹配效果和效率。