基于RTK定位系统的塔机起升高度补偿方法和装置

本申请提供的基于RTK定位系统的塔机起升高度补偿方法和装置，具体涉及塔式起重机安全监控技术领域。该方法通过在地面基准点安装基准站，吊钩连接板安装移动站，利用无线通信模块连接构成RTK定位系统。系统能实时获取吊钩的第一高度数据，并结合塔机卷扬机构编码器的第二高度数据。在塔机空载时，计算两数据偏差得到初始补偿参数；负载时，根据RTK系统测量的吊钩位移变化量与初始补偿参数，生成动态补偿量，并将其叠加至第二高度数据，输出补偿后的吊钩高度。此方法有效解决了臂架弹性变形导致的动态误差问题，显著提升了测量精度，突破了恶劣环境下的传统测量局限，实现了全天候稳定监测，且无需结构改造，为高空作业安全提供了坚实保障。