面向低空经济无人机监测的全局视图生成器

一种面向低空经济无人机监测的全局视图生成器，包括：依次相连的分组策略设置模块、无人机聚类分组模块、局部视图生成模块和视图聚合模块，本发明通过模块化策略设计和动态扩展接口，实现分组逻辑的灵活定义和实时调整，显著提升系统的场景适配能力。无人机聚类分组模块采用动态图聚类模型和事件触发优化机制，仅对增量数据相关部分进行局部调整，保证分组效率和实时响应能力。局部视图生成模块利用动态三维α形状算法生成分组边界，并结合状态特征映射构建局部视图，为分组和监测提供实时数据支持。视图聚合模块通过全局优化技术有效解决分组间的边界冲突问题，确保全局视图在空间关系、分组范围和状态特征上的一致性，为复杂任务场景下的无人机监测和任务协调提供可靠的支持。