一种拼焊板焊接用焊缝跟踪系统

本发明属于板材拼焊的技术领域，具体涉及一种拼焊板焊接用焊缝跟踪系统，其中包括焊接线以及焊缝跟踪系统，所述焊接线包括机械手、上料机构、六轴焊接部以及板材安置部，所述六轴焊接部包括Z轴、激光焊接头以及焊缝跟踪传感器，所述板材安置部包括底座以及固定机构，所述底座安置于焊接线上；所述固定机构包括四个固定部以及驱动腔，四个所述固定部均包括腔室、滑板、推拉杆以及推拉板，且均匀设置于底座的上方四周，所述焊缝跟踪系统包括激光扫描视觉传感模块、图像处理模块以及反馈控制模块，该系统解决了当前板材拼焊时，无法实现焊缝跟踪的精确性和实时性，导致生产效率和焊接质量降低，且焊接时无法稳固住板材导致板材松动的问题。