一种跳跃度可调的仿生弹跳装置

本发明公开了一种跳跃度可调的仿生弹跳装置，具体涉及仿生机器人技术领域，包括机器壳、套接柱、支架以及跳跃角度调节机构；其中跳跃角度调节机构包括减速电机、驱动齿轮、从动齿轮、转动轴、套板、弧形槽板、驱动电机、偏移轮以及扭矩力传感器，其中扭矩力传感器与套接柱之间固定连接；套接柱的一侧安装有定位摩擦机构。本发明通过跳跃角度调节机构，具有可以根据实际使用需要，使得机器壳实现原地弹跳角度的精确调节，这样机器壳使用起来弹跳角度可以精确掌握，使得机器壳的仿生弹跳适用性更好，这样解决了使用起来弹跳角度难以精确掌握，从而导致仿生机械手部位的弹跳适用性较差的问题。