一种基于仿真引擎的无人驾驶极端案例生成与验证方法

本发明公开了一种基于仿真引擎的无人驾驶极端案例生成与验证方法，S1.构建高保真虚拟仿真环境；S2.初始化极端驾驶案例生成的参数化模型；S3.基于遗传算法生成初始极端驾驶案例种群；S4.采集无人驾驶系统的测试结果数据；S5.量化每个极端驾驶案例的测试效果；S6.基于适应度评估结果，通过遗传算法进行选择、交叉和变异操作；S7.在仿真环境中对演化生成的极端驾驶案例种群再次进行无人驾驶系统测试，重复执行S4至S6，直至达到预设的终止条件，终止条件包括场景多样性达到目标值或适应度收敛。本发明提高了极端驾驶场景的生成效率和覆盖范围。